Hiina on tootmisvõimsus, mille tööstus on viimastel aastatel kiiresti arenenud. Mehaaniline intelligentsus on järk-järgult asendamas käsitsitööd ja laialdaselt kasutatakse robotkeevitust. Kuigi see ei saa täielikult asendada käsitsitööd, toimub üha rohkem partii keevitusoperatsioone automatiseerimise uuendusi ja ümberkujundamisi praktilises tööstuslikus tootmises. Keevitusrobotidel on suurem efektiivsus, garanteeritud keevituskvaliteet ja neid on lihtne hallata ilma emotsionaalsete probleemideta, mis paneb ettevõtted neid armastama. Paljude ülitäpsete keevitusdetailide puhul on aga roboteid ise raske käsitseda ja sellisel juhul tuleb abiks kasutada ergastuskeevitusõmbluse jälgimissüsteemi.
Tegelikus automatiseeritud keevitamises on õmbluse jälgimiseks kaks meetodit. Üks neist on kontaktjälgija, mis põhineb põhimõttel, et sondi kasutatakse toorikuga kontakteerumiseks ja tooriku deformatsiooni mõõtmiseks läbi sondi pikenemise ja kokkutõmbumise. Üks jälgija suudab mõõta viga ainult ühes suunas. Kui on vaja mõõta viga vasakule, paremale ja üles ja alla, on vaja kahte jälgijat. Piiratud rakendusstsenaariumide tõttu on neid viimastel aastatel kasutatud harva.
Teine tüüp on kontaktivaba keevisõmbluse jälgija, mis kasutab peamiselt lasereid, optilisi andureid ja keskseadmeid. See kasutab optilise levimise ja pildistamise põhimõtteid, et saada üheaegselt vigu nii vasakule, paremale kui ka üles ja alla suunas. Keevitusrobotid või keevitusseadmed kasutavad keevituspüstolite parandamiseks ja täpse keevituse saavutamiseks veaandmeid. See on keevisõmbluse jälgimise meetodite uus põlvkond.