Robotkeevitusseadmetel on veel liiga vara käsitsi keevitamist täielikult asendada, kuid 90% keevitajatest asenduvad keevitusrobotite vastu ja see eesmärk on täielikult saavutatav. Väikesed ja keskmise suurusega ettevõtted eelistavad keevitusroboteid üha enam nende eeliste tõttu, nagu kõrge efektiivsus, kõrge kvaliteet ja lihtne juhtimine.
Mõnede toodete puhul, mis nõuavad suurt täpsust, ei suuda keevitusrobotid seda üksi lahendada, seega peavad kasutajad õigeaegselt lisama laserõmbluste jälgimissüsteemid. Miks peavad laserkeevitusrobotid olema varustatud keevisõmbluse jälgimissüsteemiga?
1. Kasutajate tegelik tootmisolukord: Väikeste partiidega keevitustooteid on mitut tüüpi ning keevitamise täpsusele ja keevitustehnikutele esitatakse kõrgeid nõudeid.
2. Parandage tooriku etteandmise kõrgeid kulusid: värskendage algse protsessi töötlemisseadmeid, kavandage ja ostke ülitäpseid kinnitusvahendeid.
3. Keevitusrobotid puutuvad keevitamise tootmisprotsessi käigus sageli kokku mitmesuguste tehniliste tingimustega, nagu tooriku kinnitushälve ja lehtmetalliosa termiline deformatsioon.
4. Keevitusrobotid nõuavad sageli pärast keevitamist käsitsi paranduskeevitust, mis mitte ainult ei suurenda tööjõukulusid, vaid parandab ka väikeste ja keskmise suurusega ettevõtete toodete remondikiirust.
Keevitusrobotite töötlemise efektiivsuse parandamiseks, õpetamisaja ja -raskuste vähendamiseks on vaja õigeaegselt lisada laserõmbluste jälgimissüsteem.
Keevitusrobotite laserõmbluste jälgimise süsteem kontrollib enne keevitamist läbi õmbluse positsioneerimise funktsiooni, kas vahe on sobiv ja jõuab täpselt keevitatava ühenduskohani.
Reaalajas keevisõmbluse jälgimine, toote deformatsiooni jälgimine keevitusprotsessi ajal. Andurid paigaldatakse enne keevitusasendi andmete kogumist, kogutakse toiteallikate või keevitusparameetrite järgi ning edastatakse seejärel keevitusrobotidele ja erinevatele adaptiivsetele udujuhtimisalgoritmidele, et korrigeerida keevitusrobotite trajektoore või spetsiaalseid masinaid, saavutades seeläbi adaptiivse juhtimise ja reaalajas keevitusõmbluse jälgimise.
Kuidas saavutada keevisõmbluste automaatne jälgimine ja positsioneerimine?
Levinud meetod keevitusrobotite jaoks keevisõmbluse jälgimise ja positsioneerimise saavutamiseks on perifeerne abituvastus, mis saavutab peamiselt laserjälgimise ja fotograafilise kujutise jälgimise.
Keevitusõmbluse jälgimise ja positsioneerimise juhtimissüsteem suudab koguda keevitusõmblusega seotud andmeid optiliste mõõteseadmete kaudu ja keevitusrobot saab kohandada adaptiivse käe liikumistrajektoori andmete võrdlemise kaudu, saavutades seeläbi keevitusõmbluse reaalajas jälgimise.