Robotkeevitus on veel liiga vara käsitsi keevitamist täielikult asendada, kuid eesmärki asendada keevitusrobotid 90% keevitajatest on võimalik täielikult saavutada. Väikesed ja keskmise suurusega ettevõtted eelistavad keevitusroboteid nende kõrge efektiivsuse, kvaliteedi ja hõlpsa juhtimise tõttu üha enam. Mõnede toodete puhul, mis nõuavad suurt täpsust, ei suuda keevitusrobotid üksi probleemi lahendada. Sel juhul peavad kasutajad õigeaegselt lisama laserõmbluste jälgimise süsteemid.
Miks peavad keevitusrobotid olema varustatud keevisõmbluse jälgimissüsteemiga?
1. Kasutajate tegelik tootmisolukord: Väikeste partiidega keevitustooteid on mitut tüüpi ning keevitamise täpsusele ja keevitustehnikutele esitatakse kõrgeid nõudeid.
2. Tooriku etteandmise täiustamise kulud on suhteliselt kõrged: algse protsessi töötlemisseadmete uuendamine, ülitäpsete tööriistade projekteerimine ja ostmine.
3. Keevitusrobotid puutuvad keevitamise tootmisprotsessi käigus sageli kokku mitmesuguste tehniliste olukordadega, nagu tooriku kinnitushälve ja lehtmetalli termiline deformatsioon.
4. Keevitusrobotid nõuavad sageli pärast keevitamist käsitsi paranduskeevitust, mis mitte ainult ei suurenda väikeste ja keskmise suurusega ettevõtete tööjõukulusid, vaid parandab ka toote remonti.
Keevitusrobotite töötlemise efektiivsuse parandamiseks, õpetamisaja ja -raskuste vähendamiseks on vaja õigeaegselt lisada laserõmbluste jälgimissüsteem.
Kuidas rakendada automatiseeritud keevisõmbluse jälgimist ja positsioneerimist?
Levinud meetod keevitusroboti õmbluste jälgimise ja positsioneerimise saavutamiseks on perifeerne abituvastus, mis saavutab peamiselt laserjälgimise ja fotograafilise kujutise jälgimise. See keevitusõmbluse jälgimise ja positsioneerimise juhtimissüsteem suudab koguda keevitusõmblusega seotud andmeid optiliste mõõteseadmete kaudu ja keevitusrobot saab kohandada adaptiivse käe liikumistrajektoori andmete võrdluse abil, saavutades seeläbi keevitusõmbluse reaalajas jälgimise.
Keevitusrobotite laserõmbluste jälgimise süsteem kontrollib enne keevitamist, kas vahed on sobivad ja jõuab täpselt keevitatava ühenduskohani läbi õmbluse positsioneerimise. Keevisõmbluste jälgimine reaalajas ja toote deformatsiooni jälgimine keevitusprotsessi ajal. Paigaldades andurid enne keevitusasendi andmete kogumist, kogudes neid võimsuse või keevitusparameetrite kaudu ja seejärel levitades need keevitusrobotite ja erinevate adaptiivsete udujuhtimisalgoritmide abil õigete keevitusrobotite trajektooride või spetsiaalsete masinate jaoks, saavutatakse adaptiivne juhtimine reaalajas keevisõmbluse saavutamiseks jälgimine.